不同凡响！合肥“智造”看这里
传统制造业早已开始升级“智变”，
智能机器人是其中重要而特殊的载体。
在合肥经开区，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院（以下简称“HRG合肥研究院”）作为新型研发机构，在开展机器人及相关智能装备领域技术研发的同时，更集中精力打通科技成果转化“蕞后一公里”，不断激发合肥“智造”新动能。
机器人操作系统、协作机器人、消防灭火机器人、巡检机器人……走进HRG合肥研究院，一款款“机器人”让人目不暇接、赞叹不已。不同于电影里的酷炫，这里的机器人更重实用性。
“这是我们自主研发的一款轻巧型并联共融机器人，可以用于替换制鞋生产线上的人工涂胶作业。”现场工作人员介绍，用户通过手工拖动方式，向机器“示范”复杂路径及操作方法，机器人便可实现完全复现。
技术人员正在研究提升消防机器人的性能。
该工作人员告诉记者，由研究院培育企业——安徽智摹机器人科技有限公司为国内某制鞋厂打造的“柔性机器人拟人化搽胶示范线”，已经完成多次调试优化，进入试生产阶段。该产线采用模块化组合、上下双层倍速输送模式生产，目标产能为180双/小时，相对传统成型线人。
生产厂房里，一款消防机器人十分吸睛。针对消防行业，HRG合肥研究院开发出这款集喷水、喷雾、探测、降温、冷却、化学洗消等技能于一身的智能消防机器人，可以替代消防员接近大面积毒气与烟雾事故现场，实施有效火场侦查和灭火作业。
操作系统是机器人的“大脑”。“我们还自主研发了智能实时一体化机器人专属操作系统——哈工轩辕。”HRG合肥研究院院长于振中介绍，该操作系统一举打破了行业内的国外垄断，为国内厂商提供拥有操作权限的机器人专属操作系统。
一款五轴雕刻机器人在雕刻文创产品。
“因为拥有完全自主知识产权，哈工轩辕更符合中国企业和用户的需求，在为客户降本增效的同时，也保障了信息安全。”于振中告诉记者，这款系统突破操作系统智能性和实时性不兼容难题，使机器人及智能终端和设备同时具有思考决策、肢体协调、危险防护的能力，高精度同步，可高效化、低成本地组成模块化机器人形态，让定制开发更加灵活方便。
目前，HRG合肥研究院已承担科技部重点研发计划、工信部重点专项、安徽省重大新兴产业专项“下一代机器人研制及产业化”等十余项科研项目，主持或参与国家及行业标准制定11项；拥有1000多项自主知识产权，拥有近500项发明专利。
作为新型研发机构，促进科技成果转化是HRG合肥研究院的一项重要使命。在合肥落地五年多来，研究院推进重点创新成果产业化，已转化及培育科技企业76家，其中高新技术企业13家、专精特新企业10家。
合肥哈工特安智能科技有限公司便是研究院培育的一家企业，凭借产品技术优势，在应急行业崭露头角。“机器人研发难度高、投入大，企业成立一年多来，研究院在这两个方面为我们提供了有力支持。”公司总经理管永贺告诉记者，2021年，哈工特安成功被认定为国家高企，并获得数百万级天使轮融资。
于振中介绍，研究院全力贯通科技成果转化路径全环节链，为培育项目导入人才、技术、资金、供应链、品牌、场地等“全方位、一站式”的培育资源，助推更多创新成果就地转化为现实生产力。
技术人员正在研究设计新一代机械臂。
培育体系进一步完善，科技成果转化周期也在进一步缩短。“研究院头部批成果转化用了18个月，因为当时有些技术是国内空白领域，甚至有些技术是超前的，还没有明确应用市场。”于振中表示，“而第二批成果转化只用了3个月，除智能技术的需求明显提升外，说明我们的成果转化能力也在大大加强。”
2021年年底，HRG合肥研究院申报的“安徽省智能移动作业机器人工程研究中心”正式获批组建。
国内头部个达到国际先进水平、具有多感知功能的仿人机器人灵巧手。
以智能移动作业机器人为发展方向，该研究中心围绕国内外科技前沿和行业发展需要，以市场为导向，持续开展智能移动作业机器人核心技术及关键部件的研发。同时加快成果转化，进行工程化和产业化开发，旨在面向军工、能源和工业等场景中的巡检、作业和应急处置等需求开展关键技术攻关。
“接下来，我们将严格按照建设周期和时间节点推进省级工程研究中心建设，不断完善工程研究中心的软硬件配置，加快构建结构合理的创新团队，不断推动工程技术研究中心在研发投入、成果转化、产学研协同和共性技术平台建设等方面发挥示范带动作用，为全省的智能机器人产业发展提供强有力的技术支撑。”于振中介绍说。
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